Die Hufeisen-Azurjungfer ist wie die Meisten ihrer Gattung grundsätzlich blau. Mit Hufeisen ist die Zeichnung auf der Oberseite des 2. Segmentes gemeint. Die Form eines Hufeisens kann man vergeblich suchen. Vielmehr ist die Zeichnung eher ein “W“. Mit der Fledermaus-Azurjungfer und Vogel-Azurjungfer kann man diese Kleinlibelle leicht verwechseln. Bei den Weibchen gibt es eine grüne und eine blaue Form.